果子采摘是生产流程中用时多、费劲的一个环节。采摘工作周期性强、劳动效率大、费用高，因而确保农业产品适度采摘、减少工作费用是农牧业创收的重要途径。现阶段，中国大部分蔬菜水果选用人力采摘，采摘花费约占成本费50％~70％，采摘机器人的作用取决于减少工人劳动效率和生产成本、增强劳动效率和产品品质、确保农产品的适度采摘，所以有着非常大发展前景，是智能生活农用机械的发展方向。
采摘机器人由机械手、末端执行器、机器视觉系统和移动机构等组成。该机器人选用五颜六色工业镜头机做为机器视觉系统来寻找和鉴别完善果子，利用视觉效果对目标开展定位，采摘时，移动机构走动一定距离后进行图像采集，利用视觉识别系统检测出果子相对性机械手平面坐标的位置信息，分辨果子是否在收获的范围内。若可以获得，机械手挨近实，用强力吸盘吸起果子后，用机械手指把握住果子，终机械手根据转动肘关节扭开果子。
解决方法：
采摘机器人根据视觉识别系统的工业镜头收集果子形状图象，在安装有算法软件的嵌入式工控机中进行数字图像处理，获得果实的完善状态和位置信息。进一步在自动控制系统中通过嵌入式工控机依照输入的程序流程对驱动系统和执行器机械手传出命令数据信号，开展特定功能的走动及采摘的功能实际操作。因为采摘机器人所处的环境相对性纷繁复杂，对自动控制系统硬件配置方面的要求更加苛刻，普通的硬件配置是无法胜任的，工控一体机厂家，仅有工业型的计算机系统才能为工业生产机器人提供硬件方案适用。
申沃-如江发布的新一代嵌入式工控机，适用第五代/六代i7/i5/i3Cpu，适用VGA、HDMI显示接口和双网口，并提供多种多样通讯接口等插口。此外这款嵌入式工控机外型结构紧凑精巧，节省空间。银白色鲜红色相搭看起来时尚潮流空气，密封式铝合金箱体，大规模铝鳍排热，无风扇设计。抗毁坏性强，融入宽温，可在大、环境湿度高恶劣的环境条件下平稳运作，稳定性高。 
户外工业显示器顾名思义是产品设备应用在户外的环境，只是有时候是完全露天没有任何遮挡，有的设计可能会有遮雨棚，比如前置面板IP65防尘防水。比如户外广告，充电桩，快递柜等产品上的显示器均是应用在户外环境。
在高亮液晶显示屏行业中消费者经常会遇到商家说LCD屏改高亮、LED屏改高亮，这里面容易被消费者误认为的是目前市场上的LED点阵显示屏
伴随着用户使用的需求不断的提高，轻便化数码产品也越来越受到了消费者的喜爱，传统的台式主机也在开始向小型化发展。工业中嵌入式工控机使用也越来越广泛，迷你的工控主机正在这样的背景之下所衍生产品。
智能快递柜越来越多应用到生活之中，大家可能也感觉到了智能快递柜为大家带来的便利。智能快递终端是一种基于物联网的智能储物柜，能够对快件进行识别、暂存、监控和管理，与嵌入式安卓一体机一起构成智能快递终端系统。
在工业自动化领域，嵌入式工控机设计主要有两种体系结构，即封闭式和开放式体系结构。工控机用户可以根据任务的实际情况选择一定数量的功能模板，以快的速度组合成相应的应用系统，从而大大缩短开发周期，减少开发费用，使产品的升级和维护变得简单、方便，此类嵌入方式称为板级嵌入。传统工控机不仅具有像PC一样的速度和性能(如成熟的操作员界面、复杂的控制算法和快的处理器)，还要具备以下特性：
● 坚固性。工控机使用环境复杂，如高温、高尘环境，可能还需承受冲击和振动，要求工控机供电电源、制冷性能良好、插卡的固定能力强。
● 可靠性。MTBF指数大于10000小时，需要保守的电路和散热设计、固态非转动的盘驱动器和精细的电缆连接来保证。
● 低的MTTR指数。工控机普遍采用去掉有源电路的无源底板或工业主板，功能分散到其它插板上，因此插板一旦出现故障，可以很快完成更换。
● 模块化。控制设备的工控机需要两个以上的串口、模拟和数字I/ O、运动控制、PLC互连能力、显示等。
● 实时性。工控机要具有时间和事件驱动能力，能对生产过程工况变化实时地进行监测和控制，当过程参数偏离设定值甚至出现故障时，能迅速做出相应的处理。
相比传统工控机，嵌入式工控机硬件设计还需考虑以下因素：
克服总线数据宽度和速度瓶颈。标准工业总线一方面使系统开放，另一方面也阻碍工控机处理器性能的发挥。较好的办法是采用All in one和I/O总线设计方案，既可提又可保持向下兼容。随着数据采集量增加，控制策略和控制算法更加优化和复杂，对工控机的处理能力、存储器访问速度和实时响应能力的要求越来越高、越来越严格。局部高速总线和慢速系统总线相结合设计，即把对速度要求高的CPU、存储器、看门狗、硬盘和需要高速访问的I/O接口等做在一块All in one模板上，把相对慢速的I/ O部分放在总线上，是一种合理、现实的方案。采用基于Flash存储器的新型存储器系统。
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